取单方式:货对人、人对货及组合

现在我们已经研究了托盘存储的可用选项，我们可以将注意力转向顺序选择方法用于较小的单位，如单独的盒子和松散的产品(从盒子中取出的产品)。换句话说，采摘和不同的顺序采摘方法．

这两种类型的设备的处理是基于在任何时候都需要帮助采摘操作，这意味着在大多数情况下它们是用来准备订单的。如前所述，拣货作业是对产品成本影响最大的仓储作业。

考虑到设计拣货操作的高成本，首先要分析的是如何在设施内移动货物，以执行选择和移除单元的任务。换句话说，不同类型的采摘练习。

根据每个产品的需求，可以在仓库中进行不同类型的订单准备或拣选系统。

第一个方法被调用person-to-goods，在这种情况下，进行拣货的操作人员必须围绕仓库移动到每条需要准备的生产线上的每一个要拣货的单元的位置。

第二个方法被调用goods-to-person在这种方法中，操作人员待在拣货点，机器将货物移到那个位置，使货物在操作人员够得到的范围内。

第三个系统是混合．在仓库中，可以安装几个具有不同操作原理的存储系统，每个存储系统用于特定类型的产品。上一页的图片展示了不同的采摘方式;所有这些都可以组合在一个仓库中。

其他系统也可以添加到已经提到的系统中，如垂直升降机模块和水平旋转木马，如下面所示，这将在本文后面讨论。

垂直升降模块系统。

存储系统与水平旋转。