自动拣单系统

自动拣单解决了降低订单准备成本的持续需求，这意味着基于自动化系统的解决方案的使用现在越来越普遍。这是由于这种选择的显著优势，如所需人员的减少，完善的库存控制和管理，可以建造很高的仓库，不需要搬运设备采摘等。通常储存在这种类型的系统的货物，一般是中等消耗和补充全托盘订单。

有四个用于自动拣单的基本配置从托盘开始:在自动化仓库的前面创建拣货站，在自动化仓库的一侧做同样的工作，在附属区域建立拣货位置，并使用特殊的拣货机器人。下面将逐一讨论。

在自动化仓库的前面挑选位置

这是最常用的溶液适用于拣货不是主要作业的中小型仓库。根据要挑选的订单数量，可以采用不同的解决方案，每种解决方案都有不同的应用程序和性能。因此，必须对每个单独的情况进行分析，以确定元素的哪种配置是最合适的。下面的照片显示了仓库前面的拣选区。

自动仓库前面的拣选站。

在自动化仓库的一侧挑选位置

该方案的配置是基于使用的托盘流架在自动化仓库一侧的最低层(地面层)，朝外，使末端形成通道。这些活的位置，可以允许两个或三个托盘每个通道，用于托盘里装着消耗最多的货物(见下图示例)。

自动化仓库中的横向拣货系统。

全储备托盘存储在其他常规位置，主要是在流齿条之上，以便堆垛起重机可以在清空这些托盘时重新储存。操作人员在手动叉车或采摘机的帮助下沿着自动货架单元的整个侧面移动。

其他产品，储存在其他通道，以较小的数量消费，是在挑选挑选位于仓库前面的位置．

这种单面拾取系统与拾取光设备的使用兼容，这有助于操作和加快订单的准备。

在附属地区采摘

为高消费的产品，以及减少准备时间在美国，一个很好的解决方案是在工作通道的两侧创建一个区域，供现场采摘托盘。产品由供应直播频道的班车运送。

储备托盘储存在自动化仓库与堆垛起重机。该仓库与拣选梭之间的通信是通过使用滚轮或手推车输送机，电气化单轨系统,或自动制导和激光制导车辆(AGV/LGV)．

操作人员建议使用的搬运设备是自走式叉车或地面采摘机。

在自动化仓库中选择位置分布的例子。

采摘机器人可用于大规模采摘，并作为自动化仓库的补充。这些机器人可以自动处理单个盒子或完整的盒子级别(称为层)。

搬运托盘的拟人化机器人。

机器人有三种类型:拟人型、两轴龙门式和三轴龙门式。所使用的机器人的选择在很大程度上取决于每小时的循环次数和订单的组合。

拟人机器人可以旋转360度，有一个关节臂，可以结合不同的动作。这允许他们在行动半径内的任何地方访问盒子或图层。它们的操作类似于下图所示的自动拣货系统和卸码垛机器人:

两轴山墙机器人有一个刚性的搬运臂，只能垂直移动。这个手臂固定的身体沿着山墙水平移动，允许机器人到达这条线上的任何一点。它可以访问几个托盘，通常位于四个或五个位置(两个源位置和其余的目标位置)。

操作系统如下图所示:

两轴龙门机器人的图像。

三轴龙门机器人的图像。

三轴龙门机器人的工作方式与两轴龙门机器人类似，但整个龙门机器人在一个侧面结构上沿着第三个轴移动。这使得机器可以访问两行不同的托盘，每一行都被分配为源位置或目标位置。这样可以使订单更加多样化，可以准备更多的订单。

操作系统如下图所示: