固定电路仓库设备机架支撑安装

固定线路仓储设备或者在安装中使用的机器(通常是自动化的)是那些在预先建立的电路中始终遵循相同路线的机器。这类设备包括输送机、电气化单轨系统、自动引导车辆(AGV和LGV)，当然还有堆垛起重机。

仓库中常用的其他车辆，如所有类型的叉车，不能包括在此组中。尽管沿着仓库内或多或少预先建立的路线运行，制导和线导炮塔卡车也不属于这一类，因为它们可以在仓库周围自由移动，不受限制。

医药行业的机架支撑仓库。

固定线路设备是理想的使用在rack-supported仓库．然而，重要的是要确定如何使用它们以及以何种方式使用它们。这个问题将在下面讨论。

精密定位

该组中的不同系统具有保证其始终正确定位于设施内部或机架单元之间的元素。例如，堆垛起重机有激光测距仪、电子停止系统、用于精确定位的动态检测装置等。

这些设备充当自动化系统的眼睛和耳朵，因此所使用的设备在任何时候都处于完美的位置，可以处理负载而不会撞到货架单元，或将货物撞到货架单元。例如，它们还可以检测一个空间是否已经被占用，或者是否有障碍物阻碍它们的移动。这些定位系统在非常高的机架支撑仓库的安全建设中是必不可少的。

支持固定路由元素

固定路由设备的支架是根据每种设备的具体特性设计的。滚筒式输送机支承在与地面相连的支架上。堆垛机起重机支承在两条轨道上，其中一条连接到地板上，另一条连接到机架单元的上部支撑。

滚筒式输送机的支架

正如在“搬运设备”一节中所解释的那样，滚筒输送机适应于工作周期的特点和被移动的货物必须采取的固定路线。为此，它们主要由直线延伸组成，可以使用各种类型的标准化开关将其分割成分支。

也可以选择使用升降机连接不同高度的传送带。
这些设备采用标准截面制造，长度在5'到9.8'之间。根据地板的特性以及截面和载荷的重量，至少有一个支撑架安装在截面的每一端。这些支架使用可调节的承重板固定在地面上。

有时，输送机位于仓库内不同来源的负载聚集的地方，因此可能需要根据运输元件和负载组的总重量对地板进行特殊固定。

堆垛起重机支架

由于其高度，堆垛起重机需要比输送机更多的支持。他们使用两条轨道，一条固定在地板上，另一条固定在货架单元过道的上部支撑上。

考虑到这种类型的机器可以将超过20吨的负载传递到每个轮子上，下轨必须非常坚固。

使用的较低的轨道至少有6英寸高，并有9.8英寸x 6英寸的焊接底座，每18英寸安装在轨道上。这些底座使用四个螺钉固定在地面上(两个固定，另外两个用于水平)，带有螺母和防松螺母，并在地面以下有一个约6英寸的通道。

另一方面，对于自持式仓库中常用的大型堆垛起重机，由于上面没有其他结构(甚至屋顶也附着在货架单元上)，所以上轨固定在货架单元的最高支撑上。

堆垛式起重机和导轨的下部支撑或框架的细节。

用于堆垛机起重机和上轨的上支架。

在机架支撑的装置中，机架形成了建筑本身的结构。

固定路由设备的清理

工作通道的间隙

自持式仓库工作通道所需宽度是由堆叠起重机通过通道所需的流通空间和所运货物的宽度决定的。

考虑到这些机器在顶部和底部都有引导，偏离路线的几率几乎为零。只有一个计算的风险，由这些设备的高度引起的屈曲。一般来说，制造商已经预见到这种屈曲现象，他们将采取必要的措施来防止这种情况的发生。

负载在机架单元上的定位

仓库中最大的问题通常是由于负载可能下降。一些货物可能会从货架单元突出，并占用更多的空间比计划。

这类问题可以通过在设施设计之前正确确定将存储在设施中的单元的特性，并在设施运行后严格遵守安全标准和设备使用标准来避免。确定载荷定位的间隙是在这一阶段至关重要的问题。

间隙是必须在单元负载和机架单元元件之间留下的距离．它们与单元的总尺寸有关，包括可能存在的任何悬挑。

根据货物的重量和仓库的高度规划，两个或三个单元可以纵向放置在每个隔间。

海湾通关详情。

深度间隙的细节

在伴随本文的布局中，在海湾以及深度中，每个海湾有两个托盘的情况下，都表示了间隙。由字母(X1, X2…)表示的度量值的键在下表中定义。

标准中规定了必须遵守的最小间隙EN 15620适用于不同类型的货架(100,200类，AS/RS堆垛起重机，或300类，炮塔卡车，或400类，可伸缩和平衡叉车)。

在100级和200级设施中，间隙是根据多个参数设置的，例如单元载荷的尺寸、仓库的高度、单层或双层深布局以及堆垛起重机设备。因此，必须制定具体的计划来设置每种特定情况下的间隙。下表中提供的单深度仓库的最低规范仅用于说明目的。