自动引导车辆agv是仓库运输机器,类似于叉车,它按照预先设定或编程的路线自动移动。它们使用两种可能的系统进行引导:被称为自动制导车辆(AGV)的有线制导系统或激光制导系统(LGV)。
能够按照使用导线引导系统分配给它们的路线行驶的车辆被称为车辆自动引导车辆(AGV).仓库的地板上有一根电线,它会发出磁场,由机器接收。导线建立了路由,AGV跟随它。
第二个系统是激光制导的。具有此特性的机器被称为激光制导车辆(LGV).它们会发出激光信号,这些激光信号会从靠近路线的偏转板上反弹回来,这个信号在返回时被机器读取。激光发射和接收到的返回光束之间的时间差是由机器中的处理器计算出来的,它随时告诉机器它距离控制点有多远,从而使机器能够推断出自己的位置。有了这些信息,车辆自己就可以按照指定的路线进行修正。从技术角度来看,编程和修改路由是非常容易的。
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![鱼类物流装卸中心](https://interlakemecalux.cdnwm.com/documents/20128/437345/Veh%C3%ADculos+autoguiados+y+l%C3%A1serguiados-+detalle+de+diferentes+tipos+de+veh%C3%ADculos+autoguiados+4-es_ES.jpg/778e930d-3e73-f9ad-ca19-9aef17db99b1?t=1563173274000&e=jpg)
鱼类物流装卸中心。
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有机器提升和不同类型的叉子处理托盘或物品。市场还提供AGV和LGV模型,专门用于运输托盘、箱子、卷轴和大负荷。
这些车辆在远距离点之间以中速无障碍物移动时非常方便。人们还必须记住,在停车点(拾取和存放货物的点),必须使用滚子或链式输送机或其他类型的设备,可以转移负载并与设施的其他部分连接。