内在的引导力量

经过良好调优的仓库操作是符合既定参数和约束的过程的总和。库存管理的每一个方面都必须完美地实施，以避免中断生产流程。理解这一点——并承认“人孰能无过”——自动化仓库的采用试图减轻这种容易出错的因素。自动化系统需要指导才能精确地执行其功能。指导需要直接的沟通，以及对命令的解释、授权和控制。Mecalux集团的伽利略控制软件可能是自动存储/检索系统的助手，就像任何右手一样，它的可靠存在有助于完成工作。

1999年，自动化制造商蒂森克虏伯开发了自动化仓库控制软件，使用可编程逻辑控制器(PLC)，基于独立微处理器的设备，控制工业机械的自动化过程。当Mecalux在2005年收购蒂森克虏伯的研发部门时，它继承了Galileo，并开始开发它作为传统plc的替代品，它可以实现实时过程，并为PC平台集成图形编程语言。在其初始阶段，控制软件是基于可重用库(用于开发软件的数据和代码的集合)开发的，所有自动化实现都通过模块使用这些库。随着软件的发展，伽利略加入了一个模型，该模型采用了一种基于被称为“对象”的数据结构的计算机语言。这种面向对象的编程应用了继承(基于已存在的对象创建函数)和多态性(创建具有一个或多个形式或函数的对象的能力)的概念，以某种层次结构来排列对象。使用图形化编程语言允许根据层次结构中的属性执行单个对象任务，因此动作序列基于对象的激活或非激活状态及其行为(访问数据的方式)。为了提供这些动作的实际显示，Mecalux还将一个多功能操作屏幕或图形用户界面(GUI)集成到Galileo中，允许仓库操作员轻松地与自动化设备进行交互。

WCS的三层
在仓库控制系统(WCS)中，Galileo充当总协调器，建立控制层次结构，使as /RS单元能够根据仓库管理系统(WMS)建立的协议执行其任务。就像空中交通管制员一样，每个对象功能都是一架准备起飞的单独飞机。WMS(例如Mecalux Group的EasyWMS)向Galileo分配一系列命令，帮助它确定起飞顺序(物体层次)，并在物体升空后调节物体任务。从执行硬件操作到简化与WMS的通信，伽利略指示每个单独的对象必须如何执行它们的任务。因此，EasyWMS和Galileo命令的组合通过一个多层次的功能系统将所有的仓库操作集成在一起(图1)。位于顶层的是ERP/HOST服务器，它集成了WMS，并作为物流枢纽进行拣货和装运任务。一旦发布了订单，第二层是为WCS任务保留的。从这个位置，Galileo通过现场总线实时控制AS/RS任务，现场总线是一种将协议命令中继到操作机器的网络结构。最后一层对应于现场总线和外围I/O设备，例如条形码扫描仪，以及实际执行WMS命令的任务的as /RS设备。一旦订单完成，Galileo将订单状态和执行情况通知WMS。

人人为我
作为一个综合性的多任务程序，Galileo由四个提供特定内部动作的控制应用程序组成，它们的总数包括所有As /RS设备通信、系统监控和运动控制元素。这些应用程序具有高度的通用性和可配置性，因此最终用户可以定制Galileo以满足其仓库的独特需求。伽利略由以下部分组成:

软PLC -这对应于控制程序的执行和作为可编程自动化控制器(PAC)的功能，结合了PLC的功能和基于pc的功能。(图2)PC平台将通过连接自动化设备的现场总线对其网络中的所有设备进行排序。GUI控制台允许操作员访问不同的功能事件，监视AS/RS性能和网络连接，启用工作流和配置特定任务。

设计器——从这个应用程序，用户在给定的设备上编程机器逻辑，并执行与硬件元素和WMS的通信配置。设计者提供了一个被认为是集成开发环境(IDE)的“工作空间”，其中操作员可以编辑和编程构成编程语言的书面文本(源代码)，以及解释WMS给出的指令。作为一个开发环境，它允许最终用户在发生故障时配置和开发应用程序，如调试器(图3)。Designer建立了一个类层次结构，通过与其他对象的关系表示每个对象的功能，以及函数序列的垂直路径。每个对象在执行其功能时都将突出显示，允许用户查明故障并监视任务。

状态监视器——这是监控和数据采集(SCADA)系统监视器和问题诊断模块，负责操作的质量控制。(图4)高度可定制的Status Monitor提供了一个可视化布局，允许操作员观察功能进展并定位可能发生的任何故障。该模块允许仓库操作员与设施操作交互，并确定手动或自动操作。

传输代理——这个模块负责控制软件和WMS之间的通信。传输代理向WMS发送数据并管理设施设备发出的命令，确认操作状态以及任务何时完成。最新版本的Galileo软件支持TCP/IP模式，方便第三方网络连接到WMS。

简化控制
自成立以来，Mecalux研发部门不断开发创新的解决方案，从而简化了仓库操作。尽管作为仓库控制系统不断发展的一部分，Galileo仍在达到新的里程碑，但每个发布的版本只是Galileo机器上的一个额外的旋转。“我们将继续前进，”José Mecalux的IT经理Luis Santiago说，“我们已经改进了Galileo的内部流程，使其更快，现在我们正在更新IDE。我们想让终端用户看到更好的界面。”对于Mecalux来说，简化自动化解决方案使物料处理世界对其成功有了更大的控制。