选好位置:机器人永远不会累

在工业部门，概念挑选和放置指将产品从一个位置移到另一个位置，并将其组织到另一个位置的操作。一个例子就是巧克力离开生产线时的包装。

一般来说，这个过程往往是乏味和重复的。然而，在这样的时代，在4.0物流而且4.0行业都是快速扩张，公司都在转向机器人提高他们的生产力。为什么呢?自动化可以节省时间并消除低价值的流程。

在这篇文章中，我们将研究挑选和放置机器人，它们的用途和优点。欢迎来到机器人拣货的仓库世界!

选择并放置已定义的位置

让我们从定义开始:挑选和放置是一种技术，包括挑选一个产品，并把它放在另一个位置。在食品，汽车，和制药公司在包装产品时，挑选和放置是常用的方法。虽然这是一项简单的任务，但它也非常重复，耗时，而且对工人来说不太符合人体工程学。

考虑到如今生产流程的快节奏，企业寻求加快取货和放置的解决方案。答案在于自动化．近年来，在发展上取得了很大的进步机器人负责自动包装产品．许多公司已经决定实施这项技术，以缩短时间，并将错误降至几乎为零。通过使用机器人，曾经负责挑放任务的操作员现在可以把时间投入到其他更有价值、更令人满意的任务上。

这些机器人也可以用来准备订单。例如，可持续发展的餐具业务Nupik国际队已经在我们公司配备的巴塞罗那物流设施中安装了这些机器人进行拣货。在那里，一个拟人化的机器人每小时处理1000多个箱子。

拣放机器人的操作

挑选一件物品并将其放在其他地方对人类来说似乎很简单。但当涉及到机器人时，需要许多不同的元素结合在一起。这是取放机器人的三个基本组成部分:

• 视觉系统:这是机器人识别物品并知道每个产品坐标的方式。

1. 控制系统:机器人通过真空处理系统(以最简单和最快的方式吸入产品)或借助机械抓手(更准确但速度没有那么快)挑选物品并将其放入相应的包装中。

• 控制系统:PLC(可编程逻辑控制器，管理仓库机电过程的计算机)包含机器人正常工作所需的编程(确保机器人挑选产品并将其放入包装所需的轨迹)。

一般来说，取放机器人是非常多功能的。然而，在决定实现哪种类型的机器人时，有几个问题需要考虑，例如循环次数每分钟要执行多少项(即每分钟要移动多少项)，则最大重量由握把系统处理的产品中，有空间由机器人占据，和人工视觉系统它包含(传感器或摄像机)。

取放机器人的应用

挑选和放置是一个常见的操作在众多工业领域．然而，那些依赖cobots(协作机器人)来执行这些任务才是真正起作用的。这是因为，在这种情况下，机器人完成了最艰难的工作，而且做得更有效。

更有效地包装产品使整个供应链更具竞争力。例如,汽车及零配件公司利用这些机器人来简化部件的螺栓连接和组装。与此同时,食物企业使用协作机器人快速连续地包装水果、蔬菜和饼干。

另一个应用是提供便利产品组装，如家具制造商Éurequip的设施所示。我们公司在法国Lambres-lez-Douai的仓库配备了一个拟人化的机器人，负责家具组装货架的分拣和堆放。如果这一过程不及时进行，家具制造就会延迟。

这些机器人不仅致力于快速无误地移动产品，而且还服务于类商品，从而区分它们。在挑选和放置产品的同时，他们还进行质量控制．这就是包装水果和蔬菜的机器人的情况，它们只选择那些在尺寸和外观方面符合相关参数的单元。

自动取放的优点

正如我们在上面看到的，对操作员来说，挑选和放置是一项繁琐、重复的任务。因此，通过机器人实现自动化会带来很多好处。首先，跑步是可能的24小时不间断生产一年365天。

配备机器人负责移除和放置产品在相应的包装给你更多的灵活性和提高操作员的工作质量．员工不再需要做这份工作，可以专注于更复杂、更刺激的任务。

此外，拾取和放置机器人更灵活，可以调整以适应每个制造工厂的特殊特性．没有两个生产中心是平等的，所以这些机器人可以很容易地适应可用的空间和要处理的商品类型。

最后，自动化提高安全管理货物时。机器人的抓取系统(无论是通过真空处理还是机械抓取)都是专门设计的，可以完全稳定地抓取产品。同样，自动化阻止了订单处理期间的错误保障得到改善卫生，这在处理食物时是必不可少的。

取放机器人构成了解决方案的保护伞下4.0行业；因此，它们可能会与其他自动化生产系统共存。在仓库里，安装是标准做法自动选择系统，如拟人化的手臂或两轴或三轴龙门机器人。一个系统或另一个系统的部署取决于所需的周期时间和准备的订单数量。

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